FK Čukarički został założony w 1926 roku i ma swoją siedzibę w Čukaricy, jednej z części Belgradu. Przez większość swej historii w czasach byłej Jugosławii, klub występował w niższych ligach. Dopiero w sezonie 1971/72 popularnym Čuka udało się awansować do drugiej ligi, gdzie pozostali przez kolejne siedem lat. Następny mały sukces przyszedł dopiero w sezonie 93/94, kiedy Čukarički po raz pierwszy w historii awansował do pierwszej ligi. Na najwyższym szczeblu pozostał przez kolejne trzy lata. W tym czasie drużyna wystąpiła też dwa razy w Pucharze Intertoto, stając naprzeciwko m.in. Karlsruhe, Groningen czy Montpellier. W 2000 roku Serbowie zajęli szóste miejsce w najwyższej klasie rozgrywkowej. Zawsze jednak pozostawali w cieniu większych sąsiadów - Partizana i Crvenej Zvezdy.
Dwudziesty pierwszy wiek to pasmo wzlotów i upadków. W 2003 roku Čukarički spadł z pierwszej ligi, by po roku znowu do niej awansować i za chwilę po raz kolejny spaść. Na kolejny awans przyszło już czekać do 2007 roku. Po jeszcze jednym spadku, w 2011, serbska drużyna otarła się nawet o trzecią ligę, zachowując drugoligowy byt tylko dzięki lepszemu bilansowi przy równej liczbie punktów pomiędzy trzema drużynami. W pewnym momencie klub miał duże problemy finansowe i był nawet na granicy bankructwa, ale w 2012 został kupiony przez firmę ADOC, której właścicielem jest Dragan Obradović. W 2013 Čukarički ponownie wywalczył awans do pierwszej ligi, w której pozostaje do dziś.
Liga serbska korzysta z tego samego systemu co polska. Po rundzie zasadniczej punkty są dzielone, a kluby walczą w dwóch grupach - mistrzowskiej i spadkowej. W zeszłym sezonie Čukarički zajął trzecie miejsce po 30. kolejkach i utrzymał tę lokatę także po dodatkowych siedmiu spotkaniach. Poza zasięgiem była Crvena Zvezda, ale podopieczni Milan Lešnjaka stracili tylko punkt do drugiego Partizana. Miejsce na podium dało im prawo gry w pierwszej rundzie eliminacji Ligi Europy. To już zresztą trzeci sezon z rzędu, w którym Čuka występowali w europejskich pucharach. Za każdym razem z resztą przechodzili pierwszą przeszkodę, kończąc swe zmagania na drugiej rundzie eliminacji. W zeszłym roku po pokonaniu w dwumeczu Ordabasy Szymkent z Kazachstanu (3:0, 3:3), Serbowie nie sprostali węgierskiemu Videotonowi (1:1, 0:2).
W obecnym sezonie Čukarički w lidze rozczarowuje. Prowadzeni już przez byłego trenera m.in. Vojvodiny, Nenada Lalatovicia, piłkarze z Belgradu zajmują dopiero 12. miejsce w tabeli serbskiej ekstraklasy, tracąc 10 punktów do grupy mistrzowskiej. Do rozegrania zostało jeszcze 9 spotkań fazy zasadniczej.
W zeszłym sezonie trzech zawodników Čukaričkiego (Filip Stojković, Bojan Ostojić i Andrija Pavlović) trafiło do jedenastki sezonu. Ten ostatni zajął też trzecie miejsce w klasyfikacji strzelców, zdobywając tyle samo bramek (18), co Waleri Bożinow (niegdyś zawodnik Juventusu, Manchesteru City czy Sportingu). Pavlović jest obecnie piłkarzem FC Kopenhaga. Najbardziej znanym zawodnikiem w historii klubu jest z pewnością obrońca Manchesteru City, Aleksandar Kolarow. Kapitanem drużyny jest najbardziej doświadczony, 35-letni Igor Matić, który ma za sobą występy we francuskim Caen. Najlepszym strzelcem obecnego sezonu jest pochodzący z Wybrzeża Kości Słoniowej Ismael Fofana, który w lipcu dołączył do drużyny z Partizana. W przeszłości piłkarzami Čukaričkiego byli znani z polskich boisk Bojan Isailović (Zagłębie Lubin), Ugo Ukah (Widzew, Jagiellonia) czy Ostoja Stjepanović (Wisła Kraków, Śląsk).
Podobnie jak mecz z CFR Cluj, sparing Arki z Čukaričkim odbędzie się w Limassolu. Początek spotkania o 18:00.